从实物传递来说,早在夏朝时就已产生。至商代已经有了专门传递信物的人，西周有了步传和车传之分，春秋时期则出现了马传。秦代的公文分“急字文书”和“普通文书”，从此在传递方式上也就有了快递与非快递之分。
到了汉代，快递均由马递的方式传送。南北朝时期，紧急公文传送速度要求，每日400里左右。隋唐时，凡是送赦书等快递，要求日行500里。
宋代,又出现了专司通信的“递铺”，其传递方式分为“步递、马递和急脚递”三种,急脚递也就是古代的专职快递。据袁枚《隋园笔记》记载，最快的急脚递“日行六百里,以为至速也”
