公元626年，唐朝武德九年，李世民发动了“玄武门之变”，杀害了自己的兄弟李建成和李元吉，迫使父亲李渊让出皇位，自己登上了皇位，成为了唐朝的第二任皇帝。对于这场政变，历史上一直存在争议，有人认为是李世民“被逼无奈”，也有人认为是“蓄谋已久”。
根据史书上的记载，我们可以从李渊、李建成、李元吉和李世民这四个人在政变前的态度推断出李世民发动“玄武门之变”的原因:
首先，李渊在储位之争中做出了自己的决定，选择了李建成，并督促李世民离开长安，退居洛阳。这个决定对于李世民来说并不是很好的消息。
其次，李建成和李元吉也不愿意让李世民去洛阳，并开始劝说李渊杀掉李世民。他们甚至在想方设法削弱李世民的权力，显示出他们对李世民的不信任。
最后，李世民的亲信们一致认为，通过政变夺取权力是最好的选择。这是因为通过常规的政治手段去争夺储位已经不可能成功了，李渊放弃了他，李建成和李元吉以势压人，步步紧逼，所以李世民决定采用最极端的手段夺取权力。
综上所述，虽然李世民的确在政变前受到了很大的压力和不信任，但他的亲信们却一致认为政变是最好的选择。无论是被逼无奈还是蓄谋已久，李世民通过“玄武门之变”成功夺取了权力，并成为了唐朝的一位伟大皇帝。这次政变在中国历史上也有着非常重要的地位，是中国历史上最为著名的政治事件之一。
