就张飞而言，在汉末三国时期，著名谋士郭嘉曾表示："备有雄才而甚得众心。张飞、关羽者，皆万人之敌也。" 关羽比张飞年长几岁，张飞对他充满了敬意。公元184年，黄巾起义爆发，刘备在涿县发动起义，开始平定叛乱，张飞与关羽一同加入，并随刘备四处征战。公元196年，张飞与曹豹发生矛盾，被吕布击败。吕布覆灭后，张飞被任命为中郎将。公元208年，当刘备在长坂坡溃败时，张飞带领二十骑兵断后，使曹军无法靠近，使刘备得以安全脱离。这一壮举无疑让人更加了解了张飞的勇猛。
在益州之战中，张飞与诸葛亮、赵云一同进军西川，分定郡县。抵达江州时，他宽恕了刘璋麾下的巴郡太守严颜。刘备夺取益州后，曹魏派遣大将袭扰益州。在这种背景下，张飞在宕渠之战中击败了曹魏五子良将之一的张郃，确保了益州边境的安宁。因此，我认为宕渠之战的胜利是张飞获得后世高度评价的重要原因之一。之后，张飞还参加了汉中之战，协助刘备夺取了汉中地区。
公元221年，刘备称帝后，张飞晋升为车骑将军、领司隶校尉，被封为西乡侯。就官职而言，张飞的车骑将军仅次于马超的骠骑将军，成为蜀汉建立初期官职第二高的武将。同年，由于张飞的暴躁和缺乏仁德，被部将范强和张达所杀害。他被追谥为桓侯。
