豫让，春秋晋国人，智襄子(智伯瑶)家臣，春秋战国四大刺客之一。
豫让本来仕事于范氏及中行氏，后来转去智伯门下任职，智伯很看重和宠爱他。后来晋阳之战起，智伯讨伐赵襄子，赵襄子联合韩康子与魏桓子灭掉智伯，赵襄子更将智伯的头颅当饮酒之首爵。
豫让逃到山中，说道：“嗟乎!士为知己者死，女为悦己者容。今智伯知我，我必为报仇而死，以报智伯，则吾魂魄不愧矣。”便改姓换名，冒充成为要服刑的人，混进赵襄子宫廷里涂饰厕所，身上带着匕首，想要借机刺杀赵襄子。一日，赵襄子正在如厕，突然心一惊，抓住涂饰厕所的刑人审问，发现他是豫让，赵襄子说：“其臣欲为报仇，此天下之贤人也。”释放了豫让。
不久，豫让又在身上涂漆，让皮肤长满疮，又吞木炭使自己声音变得沙哑，令自己的样子令人无法辨认，就算他的妻子也不能识别他，豫让便在市上作乞丐。他的朋友认出他是豫让，为他哭道：“以子之才，委质而臣事襄子，襄子必近幸子。近幸子，乃为所欲，顾不易邪?何乃残身苦形，欲以求报襄子，不亦难乎!”豫让说：“既已委质臣事人，而求杀之，是怀二心以事其君也。且吾所为者极难耳!然所以为此者，将以愧天下后世之为人臣怀二心以事其君者也。”
过了一段时间，赵襄子出宫，豫让立即在赵襄子必要经过的桥下埋伏。赵襄子来到桥边，马突然大惊，赵襄子说：“此必豫让也。”派人搜查，果然找出豫让。赵襄子问豫让：“子不尝事范、中行氏乎?智伯尽灭之，而子不为报仇，而反委质臣于智伯。智伯亦已死矣，而子独何以为之报仇之深也?”豫让答道：“臣事范、中行氏，范、中行氏皆众人遇我，我故众人报之。至于智伯，国士遇我，我故国士报之。”赵襄子叹息哭泣著说：“嗟乎豫子!子之为智伯，名既成矣，而寡人赦子，亦已足矣。子其自为计，寡人不复释子!”将豫让围住。
豫让说：“臣闻明主不掩人之美，而忠臣有死名之义。前，君已宽赦臣，天下莫不称君之贤。今日之事，臣固伏诛，然愿请君之衣而击之，焉以致报仇之意，则虽死不恨。非所敢望也，敢布腹心!”赵襄子感到豫让义烈，命人将自己的衣服给豫让。豫让拔剑跳跃三次，一剑劈下，说道：“吾可以下报智伯矣!”说罢便自刎而死。
豫让的事迹传开，赵国的志士仁人无不为他的精神所感动，为他的死而悲泣。
豫让桥，现称赤桥，在太原市西南24公里的赤桥村，桥为砂石砌筑，桥上勾栏围护，桥下晋水常流。豫让墓现存于山西省永济市栲栳镇东下村，位于智伯墓之旁。
