古代皇帝在这方面十分随意，但是临幸后妃却不同，因为涉及到皇家血脉的正统性，所以有一套严格制度。从先秦时期到清朝，每个朝代都有不同。
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先秦时期，周朝就有负责安排天子临幸后宫的官员，称为“阴令”;汉代时则叫“掖廷令”，负责记录当夜哪个妃嫔侍寝，东汉改为宦官担当此职。此后每朝每代皇宫必有一本皇帝临幸的备忘录。
西晋武帝司马炎后宫规模巨大，突破万人，为了解决侍寝问题，有了“羊车选侍”的办法，坐在羊车上通往后宫，羊车停在哪家门前，就选择谁。因此就出现了一个趣味现象，每个嫔妃门前都放置了鲜草。
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唐朝风流皇帝唐玄宗，后宫之数达到四万，因此竟然想出了用掷骰子方法选妃侍寝，每天将妃嫔召集在一起，最后的优胜者便是侍寝人。
到了明朝，侍寝方式又有不同，除了皇后外，每位妃嫔都备有一块写上名字的绿头牌。皇帝吃饭时，太监将绿头牌放在银盘中，皇帝选中绿头牌，就意味选侍寝妃嫔。然后太监通知被选中的妃嫔，做好“承幸”准备。
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清朝与明朝又有不同，皇帝选中绿头牌后，侍寝妃嫔先以兰汤沐浴，然后一丝不挂脱光衣服，太监用红锦被将其裹起来扛到皇帝的御榻前，再揭去红锦被。行房事的时候，太监站在门外敬候，待里面动静差不多了，便高声唱道：是时候了。
如果皇帝兴致正浓，假装没听见，太监就重复一声。喊过三遍后，皇帝就必须招呼太监进房，也许这就是清朝没有荒淫皇帝的主要原因。
