卫媪，汉武帝时期平阳公主家的女仆，与平阳家一个名叫郑季的小吏私通，生下了卫青。
卫媪二女儿，唤做“少儿”，也是平阳公主家的女仆。少儿在家做闺女不老实，与霍仲孺私通生下了霍去病。
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卫媪还有个三女儿，叫做卫子夫，是平阳公主的歌女。平阳公主把她献给汉武帝，备受宠爱，被立为皇后。
平阳公主是汉武帝的姐姐，后来嫁给了自己的仆人，即卫媪与小吏郑季的私生子——卫青。
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卫青，西汉抗匈名将。初为平阳公主家的骑奴。元光六年(公元前129年)汉武帝任命卫青为车骑将军，率领一万骑兵，迎击匈奴;元朔五年(公元前123年)，拜大将军，节制所有将领;元狩四年(公元前119年)，与外甥霍去病一起被加封为大司马;封长平侯。
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霍去病，西汉名将，17岁被任命为骠姚校尉，19岁为骠骑将军(从一品)，封冠军侯，21岁官拜大司马。23岁因病去世，谥封“景桓侯”。
霍去病初次征战即率800骁骑深入敌境数百里，把匈奴兵杀得四散逃窜。在两次河西之战中，霍去病大破匈奴，俘获匈奴祭天金人，直取祁连山。在漠北之战中，霍去病封狼居胥，大捷而归。
