R-7弹道导弹，是指苏联第一代洲际弹道导弹，是世界上最早出现的洲际弹道导弹，研制开发时间是在冷战时期，生产装备是在1959年。
R-7(俄语：Р-7 "Семёрка"，意为R-7“7号”，北约代号SS-6“警棍”)是世界上第一枚真正意义上的洲际弹道导弹，由苏联在冷战时期开发研制，1959年定型生产并装备苏联战略火箭军。R-7为单级液体燃料单弹头导弹，由于燃料加注等问题使得其并没有实际战斗能力。其主要作用为航天运载工具，曾将第一颗人造卫星斯普特尼克1号送入太空。其后，R-7作为诸多苏联火箭的蓝本，衍生出了R-7火箭家族。
