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刘备出生于幽州涿郡，他的前半生可谓相当坎坷。涿郡当时分布着很多刘姓的宗族，都属于西汉中山靖王刘胜后裔。刘邦死后就进入了吕后专权时代，经历了三任傀儡皇帝。直到吕后去世，汉高祖第四子汉文帝刘恒被拥立为帝，刘恒死后汉景帝刘启即位。
汉景帝刘启有14个儿子，其中对于后世尤其是是三国历史影响深远的的有第4子为鲁恭王刘余是刘表和刘璋先祖，第六子为长沙王刘发，东汉开国皇帝刘秀是长沙定王刘发的五世孙。东汉建立后，刘发这一支就此成为整个东汉皇室的直系。
第九子为中山靖王刘胜，为宗族开枝散叶做出巨大贡献，他有120个儿子。第十子为胶东王刘彻也就是后来的汉武帝。刘启死后刘彻最慢也就成了西汉的大宗但150年后，王莽篡位西汉灭亡，汉武帝直系后裔淡出历史舞台。
到了东汉末年的刘姓宗族的数量已十分庞大，所以说只要刘备如果是真的姓刘而不是冒姓，那么他的宗室之后的身份就没有撒谎。可问题是，经过四百年繁衍生息当时宗族少说也在10万以上，帝皇宗室已经是随处可见。虽然说刘备的祖父刘雄曾做过县令，但因父亲早亡家道中落，所以刘备幼年与母亲相依为命生活甚为艰苦，只能靠族人接济度日勉强度日。
刘备曾经与公孙瓒一起拜同乡卢植为师，刘备一边读书一边凭侠义之风帮助相邻，仁义之名逐渐闻名乡里。汉末的涿郡一代可谓是人才辈出，比如刘备和公孙瓒刘备早期的部下张飞和简雍也都是涿郡人，而关羽则是因早年犯事逃到涿郡。
刘备因组织义勇军平叛黄巾军起义有功，所以被任命为安喜县尉，但很快由于鞭打督邮而弃官逃亡。后来重新启用被委任为下密县城，后来又做了高唐县令。关东军讨伐董卓时，刘备被黄巾起义军打败，无奈只好投奔师兄公孙瓒。
公孙瓒让刘备在青州共同防御袁绍，不久30岁的刘备被授于平原，他结识了公孙瓒的部将赵云两人建立起了深厚的感情。刘备在平原任职三年，积累了良好的口碑。然而东汉末年世道混乱，人在江湖得罪人在所难免。刘备在平原郡时，有人买通了刺客去暗杀他，刺客潜伏在刘备的身边被其仁厚所感动，最终于心不忍决定放弃了行动。就连已经被买通的刺客都被感化了，刘备运气之余，仁义之名绝非浪得虚名。
期间，北海相孔融被黄巾军围攻，向当时已经在青州徐州颇有名气的刘备求援。刘备感慨道孔融这样的名士，居然也知道我刘备的名字。刘备立刻派三千精兵救援北海，黄巾军听说后纷纷撤走。
仁义的美名不仅仅让刘备躲过杀身之祸，也让这位30出头的年轻人迅速名扬海内聚拢无数人才，仁义之名从此成为他受用终生的宝贵财富。
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