1666年7月，圣詹姆斯日海战爆发，荷兰打算强攻泰晤士河的梅德韦地区，因为那里有英军海军基地。荷兰德·鲁伊特尔上将以89艘战舰、20艘纵火船和9艘小船，对抗鲁珀特亲王和乔治·蒙克上将两人指挥的英国舰队90艘战舰与16艘纵火船。
关于此战的详细细节，我们知道得很少，只知道一开始英军前卫分队的小分队和中卫分队在与荷兰前卫分队的炮击中拥有优势，并将优势一直保持了下去。英军一直迫使荷军交战直至夜间，终于取得全面胜利。英军前卫分舰队司令汤玛斯·艾林将军生动地描述这场战役：“我们的前卫舰队，十分勉强地组成了战列线，一些船只未加入。白天，一些舰长违反严格的命令，依旧越过好几艘我方战舰进行射击，我们在9或10时投入的战斗，前卫分队的司令很勇敢地执行他的任务，但劳而无功，我们的后卫分队也没能帮上什么忙。”
荷军损失了2艘船，5000人死伤(1200人死亡或重伤)，而英军1艘船沉没，300人伤亡。德·鲁伊特尔上将完整地保存了整支舰队，英国则因伦敦鼠疫与9月2日的大火，政府濒临破产，查理二世无力再造新舰。此役看起来是英军大胜，但荷兰实际上得到了战略上的胜利。1666年8月的福尔摩斯篝火事件，其实不算海战，但荷兰受到的损失超过了英国舰队在整个战争期间给荷兰造成损失的总和。
英国的罗伯特·霍尔姆斯上将受命率领一支小型舰队(8艘战舰)突袭荷兰的弗利兰岛，意外发现了大量隐藏在那里的荷兰商船。英国舰队在几乎未遇任何抵抗的情况下，纵火焚烧了村镇与商船，并劫掠了弗利兰岛。荷兰损失2艘小型战舰和140艘商船，火光和浓烟远处都清晰可见。篝火事件不久后，“伦敦大火”爆发，荷兰人视之为上帝对英国的报复和惩罚。经过两年的战争，英荷两国都马困人乏，双方启动了和谈。1667年6月的偷袭梅德韦可算是17世纪版本的“斯卡帕湾偷袭”。
英荷谈判的同时，荷兰海军德·鲁伊特尔上将率领60艘船(包括8艘火船)、1500名陆战队溜进泰晤士河，偷袭了梅德韦地区的查塔姆军港。这次奇袭，英国损失20万镑，皇家海军更是蒙受了奇耻大辱，几乎无船可用。英国海军在战斗中损失13艘战舰，仅存的4艘大型战舰有3艘二级战舰被焚毁(“忠诚伦敦”号、“皇家橡树”号、“皇家詹姆士”号)，整修中的一级战舰“皇家查理”号被拖回荷兰，沉没的船只堵塞水道，岸上据点和设施也多有损毁。加上瘟疫和伦敦大火两重灾难，财政紧张得已无力再战，全国失去战斗意志。
此奇袭，不仅报了“福尔摩斯篝火”的一箭之仇，也让谈判桌上的荷兰有了更多筹码。英荷两国的谈判进程加速。1667年7月31日，两国签订了《布雷达和约》。英国把《航海条例》改成较有利于荷兰的形式，放弃了在荷属东印度群岛方面的权益，并归还了在战争期间抢占的荷属南美洲的苏里南。荷兰正式割让哈得逊流域和新阿姆斯特丹，并承认西印度群岛为英国的势力范围。这个和约划分了英荷两国殖民地的势力范围，第二次英荷海战随之落下帷幕。
