菲利普二世，瓦卢瓦王朝的第一位勃艮第公爵，生于蓬图瓦兹。
1363年，法兰西国王约翰二世任命儿子菲利普为勃艮第公爵。自此勃艮第公国在菲利普的带领下走向富强与扩张，很快成为法国乃至欧洲最富有的诸侯之一。那菲利普二世如何带领勃艮第走向强大呢
一，出身王室
1342年1月17日，菲利普出生于法兰西王国的蓬图瓦兹，为法王约翰二世与卢森堡的邦妮之子。因此菲利普自幼受到很好的宫廷教育，熟悉拉丁语与剑术。当时英法为了争夺法国王位打了数十年，约翰二世于是重整军备，对抗英军。菲利普因此更加喜欢军事，想着有朝一日建功立业。
二，少年英雄
1356年，英格兰与法国爆发普瓦捷战役，14岁的菲利普因此随父亲约翰二世参加了此次战役。虽然法军的人数是英军的两倍，但还是以惨败收场。战场形势十分混乱，法军将士各自逃窜。菲利普在此危机时刻丝毫不惧，还挺身而出护卫约翰二世，鼓励他保持国王的威严。最后菲利普与约翰二世都被英军俘虏，但他赢得了“勇士”的绰号。
英军统帅黑太子爱德华因为菲利普与约翰二世在战场上英勇不屈，所以对二人表示敬佩，给予优渥的囚禁待遇。随后法国就为了赎回国王而同英国进行谈判，直到1360年双方签署《布勒丁尼条约》，菲利普与约翰二世才被释放。然后约翰二世为了奖励菲利普的英勇表现，封他为图赖讷公爵。
三，勃艮第公爵
1361年，年仅15岁的勃艮第公爵菲利普一世无子而终。因此勃艮第公国引起了他许多亲戚的觊觎。约翰二世趁机以国王的名义宣布：自己是菲利普一世最亲近的继承人，所以勃艮第公国将并入王室领地。但这引起了许多勃艮第人及众多法国贵族的不满，他们于是向国王施加强大压力。随后约翰二世取消吞并勃艮第公国的打算，但封自己的儿子菲利普为勃艮第公爵，让他接管了公国的领地
1363年，菲利普正式成为勃艮第公爵，被人称为菲利普二世。由于勃艮第公国控制索恩河西岸的肥沃土地，因此菲利普二世成为法国最有权势的贵族之一。菲利普二世自身具备优秀的政治才能，还一直希望大有作为，所以很快使勃艮第公国走上扩张与强大的道路。
1360年《布勒丁尼条约》签订后，英法百年战争进入较长的停战期，导致法军中的大佣兵团普遍失业。这些雇佣兵因为没有工资可拿，也无人管束，于是在法国各地肆意抢掠。菲利普二世于是集中力量打击大佣兵团，解除了他们对勃艮第公国的威胁。
四，吞并佛兰
1364年，英国剑桥伯爵兰利的爱德蒙与法国佛兰德伯爵路易二世之女玛格丽特订婚。由于玛格丽特为佛兰德伯国唯一的继承人，那佛兰德就将成为英国领地，对法国构成巨大威胁，所以立即引起了法王查理五世(菲利普二世哥哥)的强烈反对。随后查理五世向教宗乌尔巴诺五世施加压力，使他宣布爱德蒙与玛格丽特的婚姻无效。
1369年，在查理五世与法兰西的玛格丽特(玛格丽特祖母，法王腓力五世之女)的安排下，菲利普二世与玛格丽特(也曾与菲利普一世订婚)结婚。自此菲利普二世通过联姻锁定了佛兰德伯国的大片领地，为它们以后并入勃艮第公国打下了基础。1379年佛兰德伯国发生大规模叛乱，菲利普二世便在岳父路易二世的请求下，介入佛兰德事务，帮助其镇压叛乱。
1382年，菲利普二世与侄儿法王查理六世(查理五世之子)在罗斯贝克战役大败佛兰德叛军，稳固了他对佛兰德的控制。1383年，英军因为法国拒绝进口英国羊毛而入侵佛兰德伯国，占领并洗劫了许多城市。但很快英法双方就进行停火谈判，结束了此次冲突。
1384年，路易二世去世，菲利普二世成为佛兰德伯爵，佛兰德伯国于是并入勃艮第公国。菲利普二世一方面修筑堡垒，加强佛兰德的防御体系;一方面与残余的佛兰德叛军和谈，终结了叛乱。菲利普二世恢复与英国的羊毛贸易，使得佛兰德进入和平时期，经济得到迅速恢复。由于佛兰德伯国与勃艮第公国在地理上并不相连，还相距较远。因此菲利普二世努力整合两个地区，加强集权，促进两地的联系。
五，联姻与扩张
菲利普二世又把目光转向神圣罗马帝国，希望通过联姻来扩大家族的影响力。例如1385年菲利普二世与巴伐利亚公爵阿尔布雷希特一世结为双重的儿女亲家。菲利普二世的长子约翰娶了巴伐利亚的玛格丽特，长女勃艮第的玛格丽特嫁给了威廉。然后菲利普二世又把次女勃艮第的凯瑟琳嫁给了奥地利大公利奥波德三世之子利奥波德四世。这使得勃艮第与巴伐利亚、奥地利等国形成了紧密的联盟。
神圣罗马帝国的布拉班特公国与海尔德公国发生冲突，海尔德公爵在英国的支持下图谋吞并布拉班特。布拉班特女公爵让娜是玛格丽特的姨姨，为了确保自己的妻子能够继承布拉班特公国，菲利普二世于是劝查理六世出兵攻打海尔德，随后法军于1388年攻入海尔德并使其屈服。让娜为了感谢外甥女婿菲利普二世的帮助，同意让甥孙安托万(菲利普二世之子)继承布拉班特公国。
五，法国摄政
1369年，法王查理五世结束对英国的休战，对英军发动进攻，希望将英军逐出法国。菲利普二世跟随哥哥查理五世对英作战，收复了大部分法国领地。1380年查理五世突然去世，其子查理六世即位。由于查理六世年幼，因此他的三位叔叔菲利普二世、贝里公爵约翰、安茹公爵路易一世及舅舅波旁公爵路易二世等四人共同担任摄政。
1388年底，年满20岁的查理六世亲政，收回了菲利普二世等人的摄政权。但1392年查理六世突然精神失常，丧失了治理国家的能力。法国王后巴伐利亚的伊萨博于是在1393年成立了摄政委员会，替丈夫查理六世处理政务。菲利普二世与侄儿奥尔良公爵路易一世(查理六世之弟)成为摄政大臣，为了争夺摄政权而冲突不断。
由于王后伊萨博与查理六世的婚姻是由菲利普二世安排，因此他在摄政初期占据很大优势。可伊萨博后来支持奥尔良公爵路易一世(据传言二人之间存在私情)，导致菲利普二世对此十分不满。随着双方的矛盾激化，导致法国王室因此分为勃艮第派与奥尔良派。菲利普二世因为自己高明的政治手腕，在摄政委员会中保持优势，主导了法国的政局，直到1404年去世。
佛兰德伯国是勃艮第公国最为富庶的地区，而该地经济又极度依赖与英国的贸易，因此菲利普二世与英国保持良好关系。14世纪末天主教会发生分裂，分为罗马教廷与阿维尼翁教廷。法国支持阿维尼翁教廷，英国、神圣罗马帝国则支持罗马教廷。菲利普二世身为法国摄政与勃艮第公爵，自然选择支持阿维尼翁教廷，但身为佛兰德伯爵的他因为英国的原因而选择支持罗马教廷。
总的来说勃艮第公爵菲利普二世是一位很有手腕与权势的贵族，通过联姻等手段来扩大领地，使得勃艮第公国的领土迅速扩大。同时菲利普二世利用自己是哥哥查理五世的弟弟及侄儿查理六世的叔叔与摄政，借助法王的实力帮自己实现了两次重要扩张。英法因为百年战争而成为死敌，就连菲利普二世甚至都被英军俘虏。但菲利普二世明白英国对佛兰德伯国的重要性，于是同英国保持贸易往来，确保了佛兰德的经济繁荣。
