骑士团出现于中世纪的十字军东征期间，第一次十字军远征自1096-1099年结束后，建立起四个十字军国家。在穆斯林虎视眈眈的威胁之下，十字军国家处于动荡不安之中。于是，罗马教皇组织起了几个僧侣骑士团，这就是历史上著名的三大骑士团，即善堂骑士团、圣殿骑士团和条顿骑士团。
中世纪的骑士充满了神秘和魅力，其实，他们在外表上像修士僧侣，实质上却是军人;他们的脑子里装的不是《圣经》，也不是祈祷词，而是"战斗";他们的武器不是说教，而是利剑和长矛;他们的刀光剑影里也充满了邪恶。
罗马教皇手底下的这三支著名骑士军团，曾一度让西方世界各国忌惮不已，谈之色变，只可惜盛极而衰，三支骑士团下场都不怎么好，一个建了没有领土的国家，连行政大楼都是租借别人的，表面风光，实际上一副破败。另一个直接被灭团了，一个不剩，也是最惨的，最后一个苟延残喘至今。
全称是"耶路撒冷圣约翰善堂骑士团"，又被称为圣约翰骑士团，成立于1099年，最初是由法国贵族Gerard和几名同伴在耶路撒冷的施洗者圣约翰教堂附近的医院里成立，主要目的是照料伤患和朝圣者。善堂骑士团最初的标志是黑底白色的八角十字，到13世纪中期开始则普遍使用红底白色的八角十字，这种八角十字也因骑士团之名被称为"马耳他十字"。
骑士团在马耳他岛的统治一直持续到18世纪，1798年6月11日，拿破仑迫使善堂骑士团投降，占领了马耳他岛，岛上骑士团的教堂和修道院被法军洗劫一空。骑士团的大部分成员前往俄罗斯。在那里，俄罗斯沙皇保罗一世给予他们以庇护，而骑士团则选举保罗一世为新的骑士团大团长。
离开了马耳他岛之后，骑士团失去了领土，但作为一个组织仍然存在。1834年骑士团在罗马重建总部，终于再次稳定下来。骑士团的军事使命已经完结，此后主要从事慈善事业。如今，马耳他骑士团仍然是联合国的观察员组织，它的总部设在罗马，享有外交权力，但是马耳他大厦主权依旧属于意大利，而不是马耳他骑士团。
正式名称是"基督和所罗门圣殿贫苦骑士团"，始创于1118年前后，其成员主要是来自法国的十字军骑士。教皇给予的特权、君主王侯的捐赠以及他们的抢劫，使其迅速聚集了大量财富。然而正所谓树大招风，13世纪末，西欧封建主在东方所建的殖民地全部被消灭殆尽之后，圣殿骑士团被迫离开巴勒斯坦，转入法国、英国及西班牙等国活动。
而当时统治法国的腓力四世，正陷于财政极其困难的窘境之中。觊觎骑士团的财产，他暗中与受他保护的教皇克莱门特五世合谋，指控圣殿骑士团为异端， 于1307年10月13日发出了逮捕法国境内全体圣殿骑士的密令。结果，大批圣殿骑士在侦讯过程中被折磨死去，骑士团的组织也随之瓦解。1312年，教皇克莱门特五世下令，正式解散了圣殿骑士团。
全称是"耶路撒冷的德意志圣玛丽善堂骑士团"，简写为OT，成员基本为德意志贵族组成。条顿骑士团国虽然灭亡，但骑士团的黑十字标志仍被继承并延续下来，在第二帝国、魏玛共和国以及第三帝国的军旗上，黑十字都是重要的标记，代表了从条顿骑士团开始的一脉相承的军事传统。铁与血铸成的十字架下用铁与血来浇灌。
条顿骑士团是三大骑士团中建立时间最晚的一个，但却是影响最大的一个。它于1198年在巴勒斯坦建立，主要由德意志骑士组成，着白色外衣，佩戴黑色十字章，白色斗篷上绘有红色宝剑和十字。
条顿骑士团在东方的拓展也并非一帆风顺，1241 利克尼茨战役，三大骑士团在内的德国与波兰联军五万人被蒙古军击溃;1242年4月11日楚德湖战役，1.2万条顿骑士团在冰湖上损失惨重,被1.6万俄军击破;冰湖战役中的毁灭性失利使条顿骑士团元气大伤，向东方的继续扩张就此停止。
1809年，拿破仑侵入德意志后，宣布禁止条顿骑士团，骑士团仅在奥地利有容身之处。直到1834年，条顿骑士团才得以再次公开活动，此时他们的产业大部已经世俗化。1929年，条顿骑士团改组为一个纯宗教的骑士团，其名称也由OT条顿骑士团，变为DO德意志骑士团。德意志骑士团一共有大约1000名成员，他们主要从事慈善事业，包括照料病人和老人。分为意大利、德国、奥地利、捷克、斯洛文尼亚五区进行管理，其总部设在奥地利的维也纳。
