1793年1月法兰西第一共和国将法王路易十六处死，英国以此为由驱逐法国驻英大使。2月法国对英宣战，英国则联合奥地利、普鲁士、那不勒斯和撒丁王国组成反法联盟，双方在陆地和海洋展开了一系列的激战。
1793年的土伦战役，初出茅庐的拿破仑第一次面对英国。他还不了解他的对手是什么样子的，就已经用大炮的火蛇扫荡了对方。看上去英国人的确是不足为惧的，至少在陆地上是如此。
1798年的埃及，督政府委派的全权指挥拿破仑几乎控制了一切。马穆鲁克骑兵这样的古代遗老遗少是挡不住经历了历次军事改革和大革命洗礼的法国大军的。然而英国舰队的如影随形，破坏了一切。海军名将纳尔逊，在尼罗河口的阿布基尔港，消灭了法国人精心拼凑的舰队。拿破仑遭遇了他军事生涯的第一次大失败。不是因为他有什么失误，仅仅是因为英国人海军在海上不可被击败。
拿破仑终于对英国人的实力有了一个最为直观的认识：海军封锁，间接战略。而他不懂海军，不能指挥海战。正如亚历山大、汉尼拔、凯撒都会尽力逃避海战那样，他的第一选择也是回避。1799年11月9日，拿破仑发动军事政变，一手掌握法国的军政大权。拿破仑执掌法国政权后，于1800年6月战胜奥地利。而后俄国、土耳其等国家接连与法国缔结和约，反法联盟彻底解体，英法两国签订亚眠和约暂时休战。
1802年的《亚眠条约》，英法两国在表面上达成了妥协，但这绝不是英国人能真心接受的。
不列颠岛上的海权之子们，即便是输掉了北美十三州的殖民地，也要用一场海战胜利去摧毁昔日仇敌之一的荷兰海军。拿破仑是他们之前从未遇到的对手，比太阳王路易十四时代的欧洲第一陆军还要难以对付。一次次反法同盟的迅速瓦解，都好像预示着英国固有的称霸大洋，扶植陆地盟友的战略已经不管用了。
1803年5月16日，英法两国战火重燃，随着拿破仑于1804年末称帝，对抗更加激烈。拿破仑的目标是避开英国海军，用其精锐的陆军直接登陆进攻英国本土，为了把强大的英国海军从本土牵走，法国舰队在大海上和英国海军玩起了猫捉老鼠的游戏，但由于一系列战略、战术的失误，海军中将维尔纳夫率领的法、西联合舰队被封锁在加的斯港内，拿破仑对海军大为失望，放弃了进攻英国本土的计划。
法国陆军曾经在千年里，数次影响了整个欧洲和世界其他地方的军事发展方向。法国海军也曾经在路易十四时代，是世界第一的海军。但海陆双重国家性质注定了战略的重心，资源的分配，都必须在陆地和海洋之间来回倾斜。当这样的国家想要在陆地和水上同时称霸，得到的结局就注定是不佳的。
1805年的拿破仑，以皇帝的身份打造他的大海军，但他的天赋却无法在海上兑现。法国大革命与动荡让海军将领与技术人员大量流失，激动的暴民与宣布效忠的中下层军官是那个时代法国海军的人才储备。维尔纳夫便是因此而成为了法国舰队的司令官。拿破仑嫌弃他无能，反应迟缓，犹豫不决，没有大将之风。但是维尔纳夫原本就不应该出现于这个位置上，换一个人也不会有更好的变化。
只要法国在欧洲大陆的争霸不停，庞大的常备陆军数量就不会削减，海军能得到的资源就不会增加，击败英国就只能是战略梦想。让他们聊以自慰的是西班牙人的配合，为他们提供了将近50%的兵力。这样一来，联合舰队在数量上终于压倒了英国。否则，哪个庸人敢冒死一战呢?18+15的战舰数量比，也决定了法国人在世纪的指挥作战中并没有绝对的控制力和威权。两个海陆双重国家拼凑的舰队和水兵，依靠彼此取暖，却有离心离德，相互不和。
英国派纳尔逊去彻底解决被封锁在加的斯港内的法、西联合舰队。而港内的法、西舰队司令维尔纳夫听到拿破仑将派人接替他的指挥时，愤而决定在新司令官到来前率舰队溜出加的斯港，而港外的英国舰队正等待这一时刻的到来。
纳尔逊在特拉法尔加海战前给全部的27艘战舰打出了旗语：英格兰望各位恪守其责。这话不仅仅是口号，也是赤裸裸的现实。随着拿破仑帝国在欧洲的无限膨胀，越来越多的国家成为了拿破仑的领地。这些国家的市场因为英国海军的封锁与法兰西皇帝的锁国令同步生效，开始对英国商人关上大门。英国的产品因此堆积在不列颠的码头和仓库，英国的工人开始因此事业，英国的银行开始因金融衰退迹象而紧张，英国的士兵开始担心领不到军饷。不消灭法国人的海上力量，英国自己也难以为继。
1805年10月21日，如饥似渴的纳尔逊终于在加迪斯港外海的特拉法尔加海角抓住了正在逃避耻辱的维尔纳夫。
10月21日下午4时30分，炮声终于停了下来，但弥漫的硝烟、浓厚的火药味仍笼罩在战场上空。鲜血染红了海面，有的军舰还在燃烧。整个会战，英军共死458人，伤1208人。法军死2218人，伤1155人。西班牙军共死1025人，伤1383人。总计联合舰队被俘三四千人之间。伤、毙、俘加在一起，共有1.3万人。法国和西班牙联合舰队的41艘战列舰中，有12艘被俘，1艘被击沉，9艘逃往加的斯，4艘逃向直布罗陀，其他战舰则分别逃往别的地方，当夜幕将垂时，风暴大作，一连就是四天。而在整个会战中和风暴之中，英国都未损失一艘船。
特拉法加海战英国取得巨大胜利，法国海军则精锐尽丧。海战中英国皇家海军舰队阵亡449人，受伤1246人，军舰无一损失;法西联合舰队阵亡3243人(法国2218人，西班牙1025人)，受伤2538人(法国1155人，西班牙1383人)，被俘约7000人，1艘战舰被击沉、21艘被俘。
1805年10月27日，柯林伍德派拉皮罗提尔中尉所指挥的小船“皮克尔”号回国报捷。1805年11月4日，拉皮罗提尔在法尔茅斯上岸后，在那里只停留了半点钟，即出发前往伦敦。他一路调换了19次马，于11月6日清晨1时赶到海军部。拉皮罗提尔见到英国海军部长的第一句话是：“报告!我们获得了一次伟大的胜利，但是却丧失了纳尔逊勋爵!”
