5 世纪末～10世纪末由日耳曼法兰克人在西欧建立的封建王国。
法兰克人是日耳曼人强大的一支部落，3世纪南迁进入高卢(今法国南部)东北，定居于莱茵河下游地区，处于原始氏族部落社会阶段。
481 年，克洛维继部落酋长后，开始全力扩张，消灭了法兰克其他势力。
486 年击溃西罗马在高卢的残余势力，占领高卢地区，建立了墨洛温王朝，以巴黎为都。
751年，宫相丕平篡夺王位，开始加洛林王朝的统治。丕平之子查理在位时大规模向外扩张，公元800年查理加冕称帝，成为查理曼帝国。
843年内部分裂为三部分，即西法兰克王国(843年-987年)、中法兰克王国(843年-855年)和东法兰克王国(843年-911年)三国，经过870年《墨尔森条约》的调整成为后来法兰西王国、意大利王国和德意志第一帝国三个国家的雏形。
