在很多古装电视剧中，我们都知道皇帝女儿被称作驸马，不仅如此，中国古代帝王女婿的称谓又称帝婿、主婿、国婿等 。那么，公主的丈夫、帝王的女婿为什么称为“驸马”呢?背后有无特别的含义?其实，“驸马”最初并不是公主的丈夫，更不是帝王的女婿。“驸马”只是驸马都尉的简称，是两汉时期的官职名称。但是，“驸马都尉”一职的设立却来源于秦始 皇的一次出游。
公元前221年，秦始皇统一中国。他在位时经常乘车出巡，每次都前呼后拥，声势浩大。张良为给韩国报仇，不惜重金收买了一个壮士，命他在博浪沙(今河南原阳县)袭击秦始皇，结果误击中副车，始皇帝才幸免于难。这是《史记·留侯世家》中记载的。据说当时的副车数量可观，那么到底有多少呢?《史记》索引认为有三十六乘，这么多车子需要有一个头领统管，所以要设置副马都尉，但因“副马”二字不太好听，便改为“驸马都尉”。后来，大概嫌“都尉”二字叫着麻烦也去掉了，简称为“驸马”。
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汉武帝时最先开始设置驸马都尉这一官职。驸马都尉负责掌管皇帝外出时从车(副车)之马，俸禄二千石。担任这一官职的人多是宗室及外戚与诸公子孙。三国时魏国的何晏(汉代大将军何进之孙)曾随母为曹操收养，少以才秀知名，娶魏公主，因是帝王之婿，被授驸马都尉。晋代的杜预，他的妻子安陆公主是司马懿的女儿，司马昭的妹妹，司马昭之子司马炎篡魏称帝，追尊司马懿为晋宣帝，授杜预以驸马都尉。再往后，王济与司马昭(晋文帝)之女常山公主婚配，刘忄炎、桓温也先后成了晋明帝的女婿，他们均被封为驸马都尉。魏晋以后，历代皇帝的女婿沿例都加此驸马都尉的称号，简称“驸马”。从此，驸马不再是一个实际的官职，而成了皇帝女婿的代名词了。
