本文小编要介绍的三国成语出自《三国志·少帝纪》注引《魏略》，发生时间是在曹魏嘉平六年(公元254年)，所牵涉到的人物有三个，一个是曹魏皇帝曹芳，一个是时任大将军的司马师，另外一个则是司马师的叔叔司马孚。先来看看原文：
景王将废帝，遣郭芝入白太后，太后与帝对坐。芝谓帝曰：“大将军欲废陛下，立彭城王据。”帝乃起去。太后不悦。芝曰：“太后有子不能教，今大将军意已成，又勒兵于外以备非常，但当顺旨，将复何言!”太后曰：“我欲见大将军，口有所说。”芝曰：“何可见邪?但当速取玺绶。”太后意折，乃遣傍侍御取玺绶着坐侧。芝出报景王，景王甚欢。又遣使者授齐王印绶，当出就西宫。帝受命，遂载王车，与太后别，垂涕，始从太极殿南出，群臣送者数十人，太尉司马孚悲不自胜，余多流涕。
这段文字的大意是这样：司马师打算废掉皇帝曹芳另立新君，便派郭芝将此事通报太后，当时太后正对曹芳在一起。郭芝将司马师的打算说出后，曹芳起身便走，太后非常不高兴。郭芝告诉太后，司马师心意已决，军队就在宫门之外，不同意也不行。太后无奈，只得应允。此后，曹芳被人带走，几十位大臣前来送行，其中太尉司马孚悲痛不已，痛哭流涕，难以自制。
本文要说的成语便是司马孚当时的表情，叫做“悲不自胜”，意为极度悲伤，难以自制。不过，这个成语并非首见于《三国志》，而是出自《汉纪·平帝纪》中的“太后因号泣而言，左右莫不垂涕，舜百万不自胜。”
这里要特别介绍一下当时的历史背景。自高平陵事件之后，司马氏已经控制了曹魏帝国，曹氏变成了傀儡。之所以出现这种情况，除了司马懿的暗中部署、曹爽的无能之外，皇帝曹芳和太后的态度也非常关键，他对司马懿的做法是支持的。故此，司马懿在掌权后对曹芳及太后都非常尊重。
不过，这种短暂的合作却因曹魏嘉平六年(公元254年)的一场未遂政变出现了巨大的变化。此时司马氏的代表人物已经变成了司马懿的长子司马师，他的专权引起中书令李丰及曹芳的岳父、光禄大夫章缉等朝臣的强烈不满，密谋除掉司马师。这一计划也得到了曹芳的同意，曹芳因此还专门写下了罢黜司马师的诏书。但结果事情败露，李丰等人被杀，司马师也因此决定废掉曹芳另立傀儡为帝。
不过，虽然曹氏已经沦为傀儡，但仍有不少大臣忠于曹氏，像司马懿的弟弟、司马师的叔叔司马孚就是其中的一例。曹芳被废，他与几十位大臣为曹芳送行，一次表达对曹氏的忠义之心。这也让司马师心存忌惮，夺权篡位的图谋也被迫推辞。此后又经过了十余年的准备，司马氏才终于推翻曹魏帝国建立西晋。
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