驸马这一称谓是从魏晋之后才有的，因为三国时期魏国的何晏，以帝婿的身份授官驸马都尉，之后晋朝杜预娶晋宣帝之女安陆公主，王济娶司马昭(文帝)之女常山公主，都授驸马都尉，所以魏晋以后公主的夫婿皆以驸马称之。
一般人的想象中，当了驸马，就成了皇帝的女婿，锦衣玉食、荣华富贵是少不了的，但真实的历史恰恰相反，古代的驸马生活简直可以用悲惨来形容，稍微有点志向和才华的人都对公主选婿避之不及，如有明一代出了89个状元，一个都没有当驸马。
古代中国男人有钱了三妻四妾很正常，但驸马绝对不能纳妾，否则就是对皇家的不敬，而且还不可以要求老婆三从四德，放过来，驸马要对公主三从四德。《明史·志第三十一·礼九》载：“驸马黎明于府门外月台四拜，云至三月后，则上堂、上门、上影壁，行礼如前。始视膳于公主前，公主饮食于上，驸马侍立于旁。”这哪是驸马，明显就是一个奴才嘛，驸马和公主是不能共住一室的，大早上就要来给公主四拜请安，吃饭的时候，公主坐着，驸马站着侍候。
其次则是当了驸马后，基本就不会再被授予实职，只是封个名誉爵位，而且家中做官的也会受牵连，如父亲为官就会当场官升一职，然后直接告老退休。
唐朝中宗李显的女儿宜城公主附马裴巽，在外面宠幸了一个女人，公主把这个女人抓来，剥掉她和裴巽额头上的一块皮，然后互换位置贴之。裴巽不敢反抗，也不敢揭下来，就这样出门办公，被众人大为耻笑。那个妇女羞愧难当，自缢身亡。
北宋时，辽圣宗的四女婿驸马刘三嘏，才华横溢，一篇《一矢毙双鹿赋》闻名天下。当了每两年驸马突然南逃入宋国，史书只对此只有五个字：“与公主不谐”。可惜宋国不敢得罪辽国，将其捆绑送给辽国使者，刘三嘏回辽国后被幽禁了一辈子。
明朝英宗时，常德公主嫁给薛桓，因为公主不怎么待见，驸马薛桓只能与侍婢欢好，被常德长公主知道后向皇帝哭诉，结果薛桓被“法司考讯于外庭，论当斩。下锦衣卫狱固禁。”
清朝时公主出嫁后有专门的公主府第，身边有宗人府的嬷嬷监管，驸马也不得居于住在府邸里，只能在公主府旁边的小房子住，嬷嬷同意公主宣召后，驸马才能来住一宿。这就导致发生了很多公主想过夫妻生活，要向嬷嬷行贿的事。万一公主先死了，驸马还会被赶出公主府，所有财产都会充入宫廷财库，怎一个惨字了得!
