翊军将军是古代武将官职，源自于三国时期刘备，是为了肯定赵云的军功而特设的。在古代的《说文解字》中，“翊”字被解释为“飞貌”，即起飞的样子。同时，“翊”与“翼”通用，在《三国志》中也有“翊赞季兴”和“翼赞王室”的记载。此外，“翊”还有辅佐的引申义，如翊佐、翊亮等。
赵云是蜀汉名将，字子龙，身长八尺，姿颜雄伟。在东汉末年，群雄逐鹿中原，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒的军队。公孙瓒是刘备的老同学，也曾投靠公孙瓒。因此，赵云得以结识刘备，但不久之后，赵云因为兄长去世而离开公孙瓒。七年后，在邺城与刘备相见，从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战等，还独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战等，取得了非常好的战果。此外，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以翊军将军督江州。公元214年，刘备攻下成都之后，任命赵云为翊军将军。这个官职是特别为赵云设立的，也即是对赵云多年功劳的肯定和嘉奖。
总的来说，翊军将军是一种古代武将官职，刘备为了肯定赵云的军功而设立的。翊字通翼，还有“飞貌”和“辅佐”的引申义。赵云是蜀汉名将，跟随刘备将近三十年，参加过多次战争，独自指挥过多场战役，也担任过多个官职。最终，赵云被任命为翊军将军，是对他多年功劳的肯定和嘉奖。
