历史上的刘备与诸葛亮之间的关系确实非常密切，但与《三国演义》中的描写有所不同。在现代历史学家的研究中，刘备与诸葛亮的关系被视为是一种典型的君臣关系，而非像《三国演义》中所描写的那样亲密无间。
据史书记载，诸葛亮于公元207年被刘备召至隆中，担任了军师和谋士的职务，为刘备出谋划策。虽然刘备对诸葛亮非常信任，但并没有像《三国演义》中那样几乎听从诸葛亮的一言堂。事实上，历史上刘备还会听取其他谋士的意见，并做出自己的决策。
而诸葛亮也并非是像《三国演义》中那样一心为刘备效劳，而是有自己独立的思考和判断能力。在关键时刻，诸葛亮也会对刘备提出自己的异议。例如，在夷陵之战中，诸葛亮就曾与刘备发生了争执，但最终还是按照刘备的意愿执行了作战计划。
总的来说，刘备和诸葛亮之间的关系虽然非常密切，但是也是一种相互信任、相互尊重的君臣关系，而非单向的听命关系。这种君臣关系的存在，也为刘备的政治生涯和蜀汉政权的建立起到了至关重要的作用。
历史上的刘备与诸葛亮之间的关系，与《三国演义》中的描写有所不同。在现存的史料中，关于刘备与诸葛亮之间的关系，很多是来自于《三国志》的记载。这本书虽然是一部正史，但也不免存在一些史料不准确、夸张渲染等问题。
据历史记载，刘备与诸葛亮相识的时间并不像《三国演义》中那样久远。《三国志》中记载，诸葛亮在公元207年被荐举到刘备的帐下，担任了刘备的军师。当时刘备已经在四川建立了自己的势力，并打败了当时的益州牧刘璋，取得了益州的控制权。
此时的刘备已经是一个有一定政治基础和经验的政治家，而诸葛亮也已经是一位备受推崇的才子。两人之间的关系可以说是相互尊重、互利互惠的合作关系。诸葛亮在刘备的帐下提供了许多宝贵的建议和计谋，帮助刘备巩固了自己的地位，扩大了自己的势力范围。
但是在历史中，并没有像《三国演义》中那样强调诸葛亮对刘备的忠诚度，也没有描写出两人之间的深厚感情。事实上，诸葛亮在刘备去世后，就离开了蜀汉朝廷，返回了自己的家乡，最终病逝于五丈原。
