王伯当是隋朝末年瓦岗起义的将领之一。他早年率领众人在济阳起义，推荐李密接替瓦岗起义的领袖翟让，成为了李密的心腹和亲信。后来，随着李密投靠唐朝，他被封为琅琊公。然而，武德二年，他与李密图谋叛乱，却最终兵败被杀。
据历史记载，王伯当最初在济阳率众起义，曾推荐李密于翟让，使得李密代替翟让成为了瓦岗起义军的首领。王伯当在偃师决战期间守护金墉城，但随着李密的失败，他放弃了基地，并与李密会合。李密走投无路，带领王伯当等两万人降唐。但李密并没有受到重用，心存不满。后来李密认为李渊要除掉自己，于是带领王伯当等人叛唐。虽然王伯当曾经苦劝李密不要造反，但最终还是选择了陪伴他一起冒险。在李密攻取桃林县的路上，他和李密一起被唐将盛彦师伏击而死。
在历史上，王伯当是李密身边一员忠心耿耿的大将。但在《瓦岗英雄》、《说唐演义全传》、《兴唐传》等小说和其他民间传说里，王伯当以善射出名，外号勇三郎。在不同的小说中，王伯当排的名次并不尽相同。
