在中国历史上，刘备是一个备受推崇的人物，他是蜀汉的开国皇帝，也是三国时期的主要人物之一。而他的五位大将，也因为他们的功勋和才华而备受人们的尊敬。
刘备夺取益州之后，成为汉中王，并且封了五位功勋卓著的大将为前将军、右将军、左将军、后将军和翊军将军，其中包括了关羽、张飞、马超、黄忠和赵云。这些将领在正史中的排名顺序是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，但是在小说《三国演义》中，这些将领的排名则变成了关羽、张飞、赵云、马超和黄忠，也被称为“五虎上将”。
五虎上将是历史上著名的将领，其中每位都有斩杀过名将的战功。颜良和文丑是袁绍手下最猛的大将，实力绝对一流，是“河北四庭柱”中的两位。颜良曾经在徐晃手下二十合之后取得胜利，但是在与关羽的交手中，却没有走过一个回合，最终被关羽斩杀。张飞斩杀的最厉害的大将是袁术手下的猛将纪灵，纪灵曾和关羽大战三十回合，关羽未能拿下纪灵，但张飞十合将其斩于马下。
赵云斩杀的最厉害的大将是袁绍手下的大将高览，高览曾和许褚大战，不落下风。马超斩杀的最厉害的大将是李通，李通在历史上非常厉害，在建安十四年(公元209年)，周瑜和刘备围攻曹仁于江陵，关羽率军去断绝北边的援军，李通率军救援曹仁，一路上表现勇猛。而黄忠斩杀的最厉害的大将则是曹魏名将夏侯渊。夏侯渊是曹操手下最得力的大将，横扫羌氐，虎步关右，是曹操西部战线的军事统帅。
在刘备和曹操争夺汉中时，夏侯渊率领军队在定军山被法正所中计谋，最终被黄忠一战斩杀。被五虎上将所杀的大将里面，论武力，最猛、最厉害的大将当属颜良，而论统兵，最厉害的大将当属夏侯渊。
