虞朝是中国历史上的一个时期，大约在公元前21世纪至公元前3世纪之间。这个时期的都城位于今天的安徽省阜阳市颍上县境内的虞城县，也就是今天的虞城古城遗址。
据史书记载，虞舜是虞朝的开国君主，他在位期间曾经将都城迁到了今天的虞城古城遗址。虞仲继位后也曾经在这里居住和治理过一段时间。此外，虞夏、虞杼、虞鲧等一些君主也曾在这里担任过重要职务。
虞城古城遗址是一个非常古老的城市遗址，距今已有数千年的历史。这里保存着大量的历史遗迹和文物，包括城墙、宫殿、祭坛、墓葬等等。这些遗迹和文物不仅反映了虞朝的政治、经济、文化等方面的情况，也为后人研究中国古代历史提供了重要的资料和参考。
除了虞城古城遗址，虞朝的其他地方也有一些重要的城市遗址，例如今天的河南省南阳市邓州市境内的邓国故城、今天的山东省济南市历城区境内的历城故城等等。这些城市遗址虽然规模不如虞城古城遗址大，但也都是中国古代城市文化的重要遗产，具有很高的历史和文化价值。
总之，虞朝的都城位于今天的安徽省阜阳市颍上县境内的虞城县，这个古老的城市遗址至今仍然保存完好，为我们了解中国古代历史提供了重要的资料和参考。
