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冷兵器时代的作战模式虽然不像小说和一些影视剧里表现的那样，是一对一的“单挑”，但武将们也经常冲锋陷阵，战斗在第一线，以《三国志》等史书为例，可以看出那时的武将们冲锋陷阵主要有以下几种形式。
第一，先登或陷阵
先登，顾名思义是先于众人而登，登的多是城墙，那时没有飞机大炮，攻城全靠踩着前面战友的尸体上，这是一种很危险的事。
曹操手下的许多将领，如五子良将以及许褚等，大都有过“先登”的经历，孙坚刚参加讨伐黄巾军时，也曾“先登”。当然，“先登”有的时候也有先锋的意思，但像孙坚担任别部司马时，被打得落马坠地几乎死去，那就是冲锋陷阵在第一线了。
与先登相类似的，还有一种叫陷阵，吕布手下就有一个陷阵营，吕布在打黑山军时，与手下猛将成廉、魏越等几十个人骑马冲击张燕的军阵，有时一天去三四次，每次都砍了黑山军的首级回来。
第二，亲率敢死队冲锋
有时候敌强我弱，为鼓舞士气，弱的一方往往会率先发起挑战，用敢死队冲击敌军大队，通过胜利打击敌人的锐气。
典韦、张辽、曹仁、丁奉等人都有率领敢死队冲击敌军的记载，如张辽的“八百破十万”，虽然夸张，但史书上确实有类似的记录。曹仁在守江陵时，也曾亲自冲锋，被手下惊为“天人”。
至于危急或重要关头亲自上阵搏杀，那就更多了，曹操多次亲临一线战斗，至少两次在战斗中坠马，还有一回发生兵变，曹操亲手杀过十多名叛军，赵云在长坂坡激战的故事，也十分精彩。
当然，也因此发生过许多意外，庞统死于军前，张郃、孙坚死于伏击，都是因为亲临前线造成的。
第三，亲斩敌将
虽然不流行一对一的“单挑”，但也有主将间直接动手的记载，关羽亲斩颜良于军中，在史书上就有记载。
除了关羽，三国时期“亲斩”的记载还以下例子：
庞德斩郭援(《三国志》庞德传：德随腾子超拒援、干于平阳，德为军锋，进攻援、干，大破之，亲斩援首。)
冯则亲斩黄祖(《三国志》孙权传：祖挺身亡走，骑士冯则追枭其首，虏其男女数万口。)
吕蒙亲斩陈就(《三国志》吕蒙传：祖令都督陈就逆以水军出战。蒙勒前锋，亲枭就首。)
董袭斩黄龙罗和周勃(《三国志》董袭传：时山阴宿贼黄龙罗、周勃聚党数千人，策自出讨，袭身斩罗、勃首。)
