上次说到，6月3日太平军利用穴地攻城破了全州，但太平军本无固守全州的打算，次日，即全军弃城北上。而清军已然在四周云集，江忠源更率千余名楚勇，伐树填河，又于江中预置木桩，阻断蓑衣渡至西岸的江面交通。
江忠源，湖南新宁(今属邵阳)人，道光年间举人，响应号召回老家办团练，号“楚勇”，配合清军作战。江忠源后来官运亨通，为一方大员，现在还只是一个小小的知县级别。此时，楚勇驻西岸，和春在城北，江忠源请和春分兵阻截东岸，和春不许。和春指派张国梁赴东岸防堵，张国梁却迟迟不前，各将互相推诿，谁也没有胆量孤军扎营于东岸，因此江东一直空虚无防，为太平军留下了一条进军的道路。
5日，太平军分水陆两路进军，水路与楚勇发生交战。经过几天战斗，太平军放弃水路，焚烧船只，遗弃辎重，改由陆路向永州进军。由于清军势众，太平军后卫节节后退，人员物资都有一定损失，此为清军吹嘘的蓑衣渡大捷。
可以看到，蓑衣渡战况并不激烈，赛尚阿写给咸丰的奏折里提到过战斗经过：“且贼在全州大挫，既为河路钉桩，不能遂其顺江而下之志。察其焚弃舟船，辎重，妇女，银两逃走，情形似实较前穷困”。战斗虽小，却驰名天下，究其原因，无外乎两点：
其一：南王冯云山在战斗中阵亡，殊是可惜。南王一向谦虚忠诚。不少人都在猜测，若他在，杨秀清不至于一步步坐大。若他在，一定会调节矛盾，不至出现内讧。这里，正如蝴蝶轻轻扇了一下翅膀，历史在不经意间就发生了改变。
对清廷来说，冯云山的阵亡是针强心剂，在一片败绩的局势下，这个功劳是谁也抹杀不了的，江忠源名声鹊起，正肇始于此。
其二：新一代经世派的崛起，需要一个榜样。从嘉庆时期开始，一些具有前瞻性和学识的官员面对局势，极力提倡经世致用，倡导改良。他们敌视农民起义，也痛心朝廷腐败，希望得到朝廷重用，道光时以魏源，林则徐为代表，现在则以江忠源为代表，后来的经世派会陆续登上舞台：曾国藩，骆秉章，左宗棠，胡林翼。。。。。。在他们的吹捧推动下，蓑衣渡战役成了伏击战，江忠源成了孤胆英雄，一步步走向了神坛。
全州攻城的拖延和蓑衣渡的挫折，并未使太平军气馁。清军早在太平军攻全州时，就在永州部署防务。太平军见永州防守严密，遂放弃攻永州，转而在天地会向导下，南取道州。
湖南提督余万淸，胆怯畏战，从永州至道州，百里之间，高山险峻，险要极多，俱是一夫当关之地。但余万淸望风而逃，尽数放弃。不仅是他，清军将帅很多都患上了恐惧症：6月8日，余万请逃至道州，所部与守军合计仅500人，情知无法守御。余万淸飞禀程矞采，诡称保护长沙安全，要求移驻衡州，但被拒绝。6月12日，太平军兵临城下，知州王揆一请余万淸到西门指挥战事，自己跑到东门，准备跑路。余万淸也不傻，将西门私自打开，一跑了之。太平军至西门，见门未关，蜂拥而入。王揆一见大势已去，投河自尽，被救起，又欲自刎，又被人将刀夺走。做了一番表演后，也逃之夭夭。太平军轻取道州。
