在中国，自古就有“死者为大，入土为安”的说法，以表示对死者的尊重。即便曾经和死者有很深的矛盾，也会在死者过世那一刻起冤仇一笔勾销。然而在中国春秋时期，一位国君因娶媳逐子的荒唐事，导致去世后被人掘墓鞭尸，不得安宁。究意是怎样的深仇大恨，以至于让人做出如此极端惨烈的报复行为?话题还要从春秋时期楚国楚平王统治时期说起。
楚平王是楚灵王的弟弟，楚灵王就是那个“楚王好细腰，宫中多饿死”名言的始作俑者。楚灵王因穷奢极欲被国人推翻后，灵王弟弟弃疾就继国君位，号楚平王。楚平王继位后，一改楚灵王四处交恶的国策，和周边诸侯国搞好关系。恢复了被楚灵王灭掉的蔡国和陈国，交好郑国。因此，楚平王统治初期，没有大的攻伐战事，休养生息几年后，楚国经济发展起来了，楚平王的生活也开始奢侈起来。
楚平王任命重臣之后伍奢为太子太傅，自己的宠君费无极为太子少傅，共同教导太子。伍奢学识广博，为人正直，深得太子建的喜爱，而费无极则为太子讨厌，自此，小人费无极与太子及伍奢结下了梁子。太子建15岁那年，在束发之礼上，伍奢提出太子建已经成年，应该成家了。楚平王当时正欲交好秦国，于是选中的秦国的孟，下了聘礼后，派费无极去秦国迎亲。费无极见孟嬴长得十分漂亮，就极力撺掇楚平王娶孟嬴。也是饱思淫欲，楚平王过惯了享乐日子，被费无极说得色心顿起，把父子之伦抛到了脑心，还真自娶了孟嬴，而让秦国随行的一位贵族女子代替孟嬴与太子建成亲。
过了几年，楚平王派太子建带兵去城父驻守。不久，费无极向楚平王诬陷太子建因娶孟嬴一事，愤愤不平，并与伍奢两人密谋，结交外国造反。楚平王不就为这一不光彩的事，心里不安，听费无极一说，立刻召见伍奢过来对质。伍奢为人刚直，厉声怒斥费无极，并苦劝楚平王不要轻信小人之言。但楚平王早就格外宠信费无极，反而下令将伍奢套上刑具，关进了大牢。更灭绝人性的是，楚平王还派人去杀太子建，以绝后患。那人不敢抗旨不遵，就派心腹快马加鞭先将这事告知了太子，太子建闻讯逃到邻国去了。
却说楚平王将伍奢关押了起来，不知该如何处理，毕竟伍家几代都是楚国重臣，伍奢本人刚正不阿，其两个儿子也都很有才干。这时，又是费无极进献谗言道：”伍奢不足为虑，但他两个儿子是祸害，不如以伍奢为饵，将他们全部召集过来，一并除掉。”楚平王便到牢里，哄骗伍奢，只要将两个儿子叫来，便可父子三人全部免罪。伍奢怎么会不明白楚平王的心思，但他素来忠义，便对楚平王说：“我可以叫他们来，大儿子伍尚忠厚老实，一定会来，但二儿子伍员机智多变，一定不会来的。”楚平王顾不了那么多，让伍奢写信召伍尚和伍员。
见了父亲的书信，伍尚找伍员商议。伍员表示这是个圈套，不可上当，此去必定会一同受诛。而伍尚则认为，虽然此去可能是送死，但父亲召见，当儿子的不能不遵命行事。同时，告诫伍员，可先逃到他国，日后为父报仇，伍尚面对楚平王派来的使臣，束手就擒，而伍员则逃之夭夭。不出所料，伍尚一到楚都，楚平王便将伍奢和伍尚一起杀死。
伍员改名伍子胥，逃到邻国宋国时找到了太子建，并投靠门下。不久宋国内乱，太子建一行来到了郑国。谁知太子建急欲复国，与晋国六卿之一的中行氏合作，准备合作推翻郑国国君，事泄被杀，伍子胥只能偕太子建的儿子一起逃奔吴国。在出关时见四处都有捉拿他的悬赏公文，伍子胥急得怒火攻心，一夜之间，居然须发全白。正好在山中躲藏时遇到一位高人，同情伍子胥的遭遇，传授易容术，伍子胥聪明绝顶，三天就基本学会，之后，将自己化装成一老人，让太子建的儿子装作小童，成功地逃到了吴国。
伍子胥到了吴国一段时间后，听闻楚平王受费无极的挑拨，居然派人去杀太子建的母亲。吴王命公子光(后来的吴王阖闾)带兵营救，双方大战一场，楚军大败，楚平王羞怒交加，从此疾病缠身。伍子胥想在楚平王去世前，打回楚国地，为父报仇。在与公子光的交往中，发现了公子光有取吴王而代子的野心，于是将一刺客专诸推荐给公子光后，开始躬耕于野。后公子光果然派专诸刺杀吴王僚自立为王，号吴王阖闾，召伍子胥共商国事。就在这时传来消息，楚平王病死，他与孟嬴的儿子即位称王，史称楚昭王。
阖闾即位三年后，以伍子胥、孙武为将，带兵攻打了楚国。七年后，再次兴大兵攻楚，直下楚国郢都，楚昭王逃到了随国。伍子胥没有找到楚昭王，大怒之下，下令掘开了楚平王的坟墓。当初楚平王怕尸首腐烂，将身体泡在水银里，所以多年了，仍然面目如生，这更加激发了伍子胥的怒气，当即命令将楚平王尸体拉出来，用铜鞭抽打了数百下。随后，大骂楚平王昏庸后，下令当众枭首。史载伍子胥最早施行掘墓鞭尸，是这一残忍行径的开山鼻祖。
楚平王犯下了荒唐的人伦丑行，不知悔改，反而诛杀忠良，终落掘墓鞭尸下场。这也印证了一句俗话：善有善报，恶有恶报，不是不报，时候未到。各位读者，你们说呢?
