汪东兴与妻子姚湘娥共育有7个子女，多数都曾在部队服役。
长子汪春平，曾在北海舰队服役，后转业到北京电报大楼工作。
长女汪延群，则担任汪东兴的秘书。
汪东兴与姚湘娥还有一对双胞胎女儿，汪大燕和汪小燕
据称，汪东兴的另一个儿子汪振凯，也曾担任中央警卫局局长兼党委书记
