公元前202年(汉五年)，刘邦打败项羽当了皇帝，一些在楚汉之争中站在刘邦一边的人也得到了王的封号。他先是把齐王韩信改封为楚王，后封彭越为梁王，确认当皇帝之前所封的韩王信仍为韩王。淮南王英布、燕王臧荼、赵王张敖封号不变，改封衡山王吴芮为长沙王。燕王臧荼造反被杀，又封了太尉卢绾为燕王。随着天下的逐步平定，刘邦开始了有计划的铲除异姓王的行动，改由刘姓宗室为王，直到刘邦去世，几乎所有的异姓王都被以各种理由消灭，唯独剩下一个异姓王安然无恙，那就是长沙王——吴芮。那么为什么吴芮可以保留下来自己的王位呢?小编来和大家分享下。
据说，吴芮是吴王夫差的第五世孙，在秦朝时被封为鄱阳县令，因其在百越当中威信很高，被称之为番君。陈胜起义反秦，吴芮也起兵响应。由于吴芮深得民心，江、湖一带的百姓不但没有像其他地方一样杀掉长官把他杀掉，反而积极拥护。吴芮除了积极经营江湖地区外，还派出了一支部队加入到了项梁的队伍当中，这就是他的女婿英布。灭秦后，项羽封他为衡山王。在派出英布参加反秦大战后，吴芮并没有闲着，他由鄱阳湖向洞庭湖发展，并在濒临湘水边上筑起了一座城——长沙。在楚汉之争中，吴芮听从了张良的建议，拥护刘邦，灭项后被封为长沙王。吴芮死后，他的儿子吴臣继位为王，一直传到第五代吴差，因为没有儿子，死后其国才被废除，这已经是汉文帝后七年的事情了。
那么，刘邦清除了其他所有异姓诸侯王，为什么留下吴芮呢?说到底，并不是刘邦对此有什么良心发现，而是汉朝政权的需要和吴芮对形势的正确判断所致。
新生的汉朝政权，需要吴芮屏障、号召百越。
