朝鲜王朝又称为李氏朝鲜，其太祖是李成桂，(1335年-1408年)。李成桂的始祖是朝鲜南方新罗司空李翰，到李成桂的高祖父李安社时，因为与当地官员争夺官妓的风波而弄得在当地无法容身，于是就举家迁徙到朝鲜北方。从其曾祖父李行里开始就世袭元朝斡东千户所千户。1356年，高丽恭愍王利用中国爆发元末农民起义的机会，发兵北拓领土，其父李子春成为了高丽的内应，协助高丽军队攻占元朝双城总管府，此后李成桂与其父归顺高丽，成为高丽将领。其父官至荣禄大夫判将作监事、朔方道万户兼兵马使。
李成桂自幼武艺高强，军事才能卓越，在高丽王朝逐渐成了实力派将领，公元1388年，明朝在辽东设置铁岭卫，移文告知高丽。高丽国王王禑、门下侍中崔莹密议进攻辽东，守门下侍中李成桂反对无效。4月，王禑派左军都统使曹敏修、右军都统使李成桂出兵攻辽。五月，李成桂渡过鸭绿江后，自知不是明军的对手，上书要求班师，王禑不听。于是李成桂劝服曹敏修，果断在威化岛回军，返回都城，流放崔莹，此后掌握高丽政权。公元1392年，李成桂自立为王，在当年遣使明朝，明太祖赐国号朝鲜，直到公元1910年朝鲜王朝被日本灭掉。
李成桂的性格有点像汉高祖刘邦，颇能笼络人心，高丽王朝时在朝中几乎一呼百应，但是他身上也有明显的缺点那就是优柔寡断。所以在李成桂夺取政权的过程中，其成年的儿子出力颇多，尤其五子李芳远更是功勋卓著。李成桂先后立了两位王妃，神懿王后韩氏、神德王后康氏，一共生有八个儿子，前六子为神懿王后所出，后二子为神德王后所出。长子李芳雨在其登基的第二年就去世了可谓英年早逝。李成桂登基时就58岁了，后立的神德王后又连续给他生了两个幼子李芳蕃和李芳硕，年龄大了疼爱幼子本来就无可厚非，但是偏偏李成桂要废长立幼，立其最小的儿子李芳硕为世子。老大死了后，二儿子李芳果成了最年长的嫡子，李芳果性格忠厚平庸，与世无争，对于老爹让幼弟当世子也没咋反应。但是三子李芳毅、四子李芳干、五子李芳远不干了，公元1398年8月三子联合发动“戊寅靖社”，史称第一次王子之乱，太祖李成桂升级为太上王，二儿子李芳果被推上王位，称为定宗。定宗就是个傀儡，基本上属于可有可无的角色，在宫中百无聊赖，常常找一帮子人在宫中踢球取乐，据说脚法还不错。
五子李芳远，文韬武略，性格刚毅，心狠手辣。公元1400年，李芳远和四兄李芳干两人各自动员私兵，在开京街头展开了激烈的巷战，李芳远获胜，李芳干被流放，二哥李芳果本来就与世无争，一瞧这阵势，干脆主动退位当上了太上王。李芳远成为了朝鲜王朝的太宗，没过几年三哥李芳毅突然暴毙，据传是太宗李芳远所为，李芳远成为了兄弟当中的最后的赢家。太宗缺少宽容，太宗在世时就不断巩固王权，无论对于亲人和大臣，只要影响到他的权力必除之而后快。太宗的长子对其不满，太宗就废除了这位世子另立三子为世子，太宗对于自己不满意的大臣不是撤掉就是杀掉，连自己的三子的岳父也不例外，基本上谁的面子都不好使。就在后来他禅位给三子世宗大王李裪后，依然把握朝政，是朝鲜王朝标准的红太阳。
