他曾经多次大败契丹人的进攻，就连宋太宗都对他颇为赞赏，两次下诏对他进行褒奖。
宋太祖时期，袁继忠作为宋军的低级将领，跟随曹彬等名将多次出征，积攒了丰富的作战经验。
到了宋太宗时期，随着那些开国将领的衰老，终于到了袁继忠一展身手的时候了。
太平兴国四年，宋太宗御驾亲征北汉，袁继忠率领自己麾下的部队，首先击败了北汉的王牌部队——鹰扬军，为灭亡北汉开了一个好头。
又经过多番激战，北汉最终灭亡。
不久后，契丹军队入侵代地，做为守将的袁继忠，主动率军予以击退。
这是袁继忠第一次和契丹军队交手，虽然此次战斗的规模不大，但却为今后对付契丹军队，摸索了一些经验。
此战，吃了亏的契丹人，有种不服输的意思。
于是，很快他们便集结了十万骑兵，入侵到了高阳关附近的长城地区。
面对契丹训练有素的十万骑兵，袁继忠丝毫没有气馁，联合另一位宋军将领——崔彦进，再次主动对契丹军队展开了攻击。
最终，宋军斩杀和俘获契丹军队数万人，取得了宋军对契丹军队的第一次大捷。
宋太宗得到捷报后，也极为高兴，亲自写了诏书进行褒奖(破契丹长城口，杀获数万众，玺书褒美)。
宋太宗雍熙三年，大将田重进奉命征讨契丹，袁继忠负责支援。
但是，作为支援部队的袁继忠，反而主动出击契丹，先后攻下了契丹人所占据的飞狐、灵丘等地，进而收复了整个蔚州地区。
甚至，还生擒了当时蔚州城的契丹守将大鹏翼，谨献给了宋太宗(擒其帅大鹏翼以献)。
不久后，契丹集结大军前来报复。
对此，宋军大多数将领都主张“坚壁清野”，以避其锋芒。
然而，袁继忠却并不这么认为——因为在他看来，虽然敌军来势汹汹，但自己城中的军队也不是摆设，并且人数也不少于契丹人。
所以，对于袁继忠而言，契丹人并没有什么好怕的。
而且，如果契丹大军从自己的防线穿过，掳掠了其他州县，那可就是自己的失职了。
于是，在袁继忠的激励和带领下，士气高涨的宋军对契丹军队发起了进攻。
最终，契丹军大败而逃(契丹兵大溃)。
捷报传进皇宫，宋太宗再次下诏对袁继忠和他麾下的军队进行表彰，并且还赏赐了很多财物。
袁继忠征战一生，为大宋王朝立下赫赫战功，受到了多次奖赏。
但他并不是一个爱财的人，每次得到朝廷的奖赏，他都会分给麾下的众将士(前后赐赉钜万计，悉以犒赏士卒)。
所以，在他去世之后，家中根本就没有多余的钱财(身死之日，家无余财)。
宋太宗淳化三年，病重的袁继忠，被宋太宗召回京城汴梁修养。
不久后，袁继忠便去世，时年五十五岁。
